Piedade inscreveu diversas equipes para as disputas do 39º Torneio Cruzeirinho. O tradicional campeonato, promovido pela Prefeitura de Sorocaba e Jornal Cruzeiro do Sul, reuniu 250 times na edição de 2018. São 14 equipes da delegação piedadense nas categorias sub-10, sub-12, sub-14 e sub-16 masculinas e sub-14 e sub-16 femininas. Outros três times do município participam do Festival Cruzeirinho nas categorias sub-8 e sub-10. No total, mais de 200 atletas de Piedade disputam a competição. A modalidade tem apoio da Diretoria de Esportes e Lazer.